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>> Applications robotiques à plusieurs axes

| Rédacteur: Edouard Huguelet

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(Image: Igus)
(Image: Igus)

Du petit robot de soudure au robot palettiseur de grande taille, le spécialiste des systèmes de chaînes porte-câbles igus propose des faisceaux de câbles rapides à monter et convenant à toutes les applications. Pour le guidage sûr de ces câbles, même en présence de bras de grand diamètre et de mouvements très complexes, l’entreprise vient de mettre au point un système de rappel baptisé RSP. Sur le système «RSP», la force de rappel du système est générée par l’intermédiaire d’un vérin pneumatique. La modification de la pression au sein de ce vérin permet de régler la force de rappel. La force appliquée reste constante pendant tout le mouvement et permet donc, selon igus, un retour sûr de la chaîne porte-câbles en n’importe quelle position, même en présence de câbles et de flexibles extrêmement lourds. Le système «RSP» est fourni avec des consoles de fixation compactes qui permettent un montage rapide et simple sur de nombreux modèles de robots. Disponible en différentes longueurs de rétraction (de 500 à 1000 mm), il se caractérise par un encombrement réduit et un faible poids. Un système de surveillance de la course optionnel est prévu pour les robots assurant des suites d’opérations qui changent fréquemment, qui ont lieu en alternance ou qui ne sont pas prévisibles à cent pour cent. Ce système est recommandé, par exemple, pour les robots guidés par une caméra ou par des solutions d’asservissement par l’image. La surveillance est assurée par connexion à la commande du robot ou à la commande numérique programmable. Un signal d’avertisse¬ment est émis lors du dépassement de tolérances données. Le système de surveillance offre aussi une fiabilité accrue dans le cas d’apprentissages fréquents et, plus généralement, en cas de programmation. La chaîne porte-câbles «triflex R» à mouvements pluridimensionnels est utilisée pour le guidage de l’énergie, des données et des agents. Ce système modulaire dédié aux applications robotiques comprend quelque 250 composants destinés à assurer le guidage sûr des câbles et flexibles en présence de géométries compliquées. <<

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