Simulation robotique et programmation hors ligne

Robotique Simulation robotique et programmation hors ligne

08.10.2026 de BabaCAD Robotics 2 min Temps de lecture

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BabaCAD Robotics Web (BRW) est une application gratuite qui fonctionne dans le navigateur. Elle sert à la simulation 3D et à la programmation hors ligne des robots industriels. Sans rien installer, on peut simuler plusieurs robots, planifier des trajectoires, importer des objets STL, créer des séquences de prise et dépose (pick-and-place) et piloter des robots réels grâce à une API de plugins.

BabaCAD Robotics Web 3.0 : quatre robots autour d'une caisse automobile (import STL), simulés directement dans le navigateur.(Source : BabaCAD Robotics) — BabaCAD Robotics Web 3.0 : quatre robots autour d'une caisse automobile (import STL), simulés directement dans le navigateur.
(Source : BabaCAD Robotics)

BabaCAD Robotics Web (BRW) est une plateforme gratuite, qui fonctionne entièrement dans le navigateur, pour la simulation et la programmation hors ligne des robots industriels. Elle s'adresse aux concepteurs, intégrateurs, formateurs, et étudiants. Le logiciel ne demande aucune installation et fonctionne dans tout navigateur récent : sous Windows, macOS et Linux, mais aussi sur les appareils iOS et Android avec commande tactile.

Simulation et programmation hors ligne sans installation

BRW calcule la cinématique inverse en temps réel. La planification de trajectoires est possible dans l'espace articulaire comme dans l'espace cartésien. On déplace l'effecteur terminal directement à la souris ou en saisissant des coordonnées. Les poses sont placées dans une file de postures. On peut ensuite les rejouer avec un profil de vitesse réglable et les enregistrer dans un fichier de projet. Les programmes robot sont créés entièrement hors ligne, ce qui évite d'arrêter la cellule de production réelle.

Galerie d'images

Axes externes : robot sur axe linéaire avec plateau tournant.(Source : BabaCAD Robotics)

Simulation multirobot avec bibliothèque de robots (KUKA KR6/KR16).(Source : BabaCAD Robotics)

Nouveautés de la version 3.0

Simulation multirobot dans une seule scène partagée

Import d'objets 3D (STL) pour les pièces, les montages de bridage et les implantations de cellules

Séquences de prise et dépose (pick-and-place) qui gèrent la saisie et le relâchement des objets

API de plugins (JavaScript) pour créer ses propres commandes, automatiser des tâches et connecter des robots réels

Bibliothèque de robots avec des robots industriels courants, par exemple un KUKA KR6 équipé d'un outil de soudage

Affichage du point de pivot, de la trajectoire et des informations de pose, mode sombre, vue en réalité augmentée (RA)

Interface utilisateur multilingue

Un format ouvert et extensible

Les projets sont enregistrés au format ouvert .brw, basé sur JSON. L'API de plugins permet d'ajouter ses propres fonctions en JavaScript. On peut aussi utiliser BRW comme interface de commande et de visualisation pour des bras robotisés réels. La documentation, des exemples de plugins et des projets types sont disponibles en ligne.

Modèle économique

BabaCAD Robotics Web est gratuit et le restera. BabaCAD Robotics tire ses revenus de la version de bureau commerciale destinée aux professionnels, ainsi que de ses services : plugins sur mesure, intégration de robots réels, et projets d'intégration.

Utilisation gratuite et sans inscription sur www.babacad.com/robotics/web

Documentation : www.babacad.com/robotics/docu

Présentation du produit :

(ID:50969247)

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