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Robot «usineur» de Stäubli Le robot qui prend la place d'un centre d'usinage

Rédacteur: Jean-René Gonthier

Stäubli présentera sur son stand de l'EMO (halle 25, stand A36) un robot «usineur», permettant de s'affranchir d'un centre d'usinage et de n'utiliser qu'un seul robot en tout et pour tout. Certes, cela ne remplacera pas la haute précision des centres d'usinage, mais c'est toutefois bien souvent suffisant...

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(Image: Staubli AG)

Stäubli présentera sur son stand de la biennale des machines-outils le RX170 hsm (high speed machining). Ce robot d'usinage est particulièrement adapté aux opérations de parachèvement, tels que détourage, modelage, perçage, taraudage, ébavurage, contournage, usinage de cordon de soudure sur différents matériaux : aluminium, inox, composites, résine, bois, verre et laiton. Ce robot a 5 degrés de liberté. Il a une charge nominale de 60 Kg (max 65 Kg). Son rayon d'action est de 1835 mm avec une répétabilité de ± 0,04 mm.

Ce robot-usineur est doté d'une broche en lieu et place d'une pince de préhension et cette électro-broche provient de deux fournisseurs distincts, à savoir:

Marque Precise: SD 5084

  • Vitesse de rotation: 500 - 20'000 t/min
  • Puissance [Kw] - Couple [Nm]: 8
  • Diamètre 80 mm
  • Refroidissement par circulation d'eau
  • Lubrification: graisse

Marque Fischer: MFM 1224/42

  • Vitesse de rotation: 2'000 - 42'000 t/min
  • Puissance [Kw] - Couple [Nm]: 17
  • Diamètre 120 mm
  • Refroidissement par circulation d'eau
  • Lubrification: air / huile

Marque Fischer: MFM 1224

  • Vitesse de rotation: 2'000 - 24'000 t/min
  • Puissance [Kw] - Couple [Nm]: 17
  • Diamètre 120 mm
  • Refroidissement par circulation d'eau
  • Lubrification: graisse

Rappelons que le robot usineur RX est aussi capable de changer de broche...

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