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Frewitt a choisi les systèmes d’entraînements de Parkem AG
Pour exécuter des mouvements oscillants sophistiqués, le système d’entraînement doit présenter un très faible moment d’inertie. Il comporte un servomoteur SMH115 compact et à faible inertie ainsi qu’un réducteur planétaire à flasque-bride, garantissant un couple d’entraînement et une stabilité longitudinale élevés. La version ATEX utilise des servomoteurs EX en boîtier antidéflagrant et des réducteurs certifiés ATEX. Les câbles d’alimentation et de codage ignifugés sont fabriqués spécialement pour Frewitt.
La commande des servomoteurs est assurée par un servorégulateur multifonctionnel Compax3. Il peut être utilisé en tant que système autonome ou être intégré dans des installations existantes. En mode stand-alone, le Compax3 (librement programmable selon IEC-61131-3) assure la régulation globale de toutes les fonctions de mouvements oscillants ainsi que le traitement direct du panneau de commande. Des composants supplémentaires peuvent être pilotés au moyen de sorties numériques (par exemple des vannes). Le Compax3 permet de renoncer à un coûteux API. S’il est intégré dans une installation, les instructions de contrôle sont acceptées par l’API prioritaire. De nombreuses options du bus de terrain sont disponibles à cet effet. L’exécution et la surveillance des calculs dynamiques de mouvement continuent à être assurées par le régulateur, alors que l’API doit simplement indiquer quelle est la fonction désirée.
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