>> Un robot «speed»

Rédacteur: Jean-René Gonthier

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EPHJConnaissez-vous ce problème? La cellule devrait être dotée d’un robot du plus faible encombrement possible, capable d’atteindre la totalité de la surface de base. La dimension de la zone de travail est en principe dictée par la longueur du bras du robot. Les robots standard Scara présentent une plage morte relativement grande au centre de la zone de travail. Aussi est-il est nécessaire de recourir à un robot de grande taille pour pouvoir atteindre toutes les positions. Avec le RS Spider, le fabricant de robots Epson est parvenu à supprimer cette zone morte d’une manière stupéfiante. Le robot est fixé au plafond et peut pivoter en dessous de lui-même. Cette solution brevetée peut ainsi desservir la totalité de la zone de travail de 360° et, de ce fait, l’exploiter de manière optimale. Ainsi, le robot ne se gêne plus lui-même et peut accéder à chaque point par une voie directe. Il en résulte, en outre, des temps d’exécution nettement plus courts. Dans des applications où, jusqu’à ce jour, on avait besoin d’un Scara standard ayant une longueur de bras de 800 mm, un RS Spider avec son bras de 350 mm peut désormais desservir les trois mêmes palettes et ceci sur une surface de travail plus petite, avec un temps de cycle réduit et, de plus, à un prix plus intéressant. <<

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