Architecture évolutive de sécurité fonctionnelle en réponse aux besoins des fabricants de CNC

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Sécurité intégrée dans l'automate

Un avantage essentiel de l'architecture NUMSafe est qu'il possible de placer les composants de sécurité comme l'automate programmable et les modules des entrées/sorties associés dans le même bloc que les E/S de l'automate standard. Toutes les communications entre le système de commande de la machine, les pupitres opérateurs et les variateurs sont gérées par le bus EtherCAT en utilisant le protocole Fail Safe over EtherCAT (FSoE) pour garantir l'intégrité de toutes les données de sécurité. NUMSafe est conforme à la norme de sécurité des machines EN ISO 13849-1 jusqu'au niveau PL e et à la norme de sécurité fonctionnelle EN 61800-5-2 des variateurs de vitesse jusqu'au niveau SIL 3.

Pour minimiser le temps de développement des fabricants de machines, les programmes de l'automate de sécurité sont créés avec la même suite d'outils logiciels utilisée pour mettre en service l'ensemble du système, y compris la commande numérique, l'automate programmable, les variateurs et les modules d'entrées/sorties. La logique de l'application de sécurité se programme au moyen de blocs fonctionnels de type «Arrêt d'urgence», «Mode de fonctionnement», «AND», «OR», etc... liés aux entrées/sorties de sécurité.

Des fonctions de sécurité complexes se configurent facilement en enchaînant les blocs fonctionnels. Par exemple, avec deux simples instructions, il est possible d'imposer à l'opérateur de la machine d'effectuer une action avec les deux mains (ex. pression simultanée sur deux interrupteurs de commande) pour éviter l'exposition à des pièces mobiles et de vérifier cela avant d'autoriser l'exécution d'une commande de déplacement. L'application de sécurité est un programme autonome, Il peut être chargé dans l'automate de sécurité indépendamment.

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