Modélisation de drones

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Traiter les effets gyroscopiques

MapleSim a apporté aux ingénieurs de Quanser deux atouts non négligeables par rapport aux outils traditionnels. L´avantage le plus important fourni par MapleSim fut sa capacité à capturer pleinement la dynamique des effets gyroscopiques, les effets stabilisateurs des pièces rotatives de QBall. Avec les outils traditionnels, les effets gyroscopiques sont extrêmement difficiles, voire impossibles à traiter, car le développement selon les méthodes traditionnelles de modèles suffisamment fidèles est tout simplement trop difficile et trop long. En général, les ingénieurs concepteurs ont recours pour leurs modèles à différentes solutions de simplification ou autres compromis; en fin de compte, cette procédure réduit la précision et la fiabilité du processus de simulation. Comme MapleSim crée automatiquement les équations de systèmes directement à partir du diagramme de modèle, les ingénieurs de Quanser ont développé sans grands efforts et en un minimum de temps un modèle extrêmement fidèle, avec ses effets gyroscopiques.

Différentes conceptions de rotors

En second lieu, vu la facilité avec laquelle il est possible d´apporter des modifications de conception dans l´environnement de modélisation physique MapleSim, l´équipe de Quanser a pu tester différentes conceptions de rotor et choisir celle qui donnait selon elle les meilleurs résultats. MapleSim lui a permis, en toute efficacité, de considérer puis d´écarter différentes configurations de drones, de types mono-rotor ou à hélice contrarotative axiale, avant d´arrêter une conception de quadricoptère (quadri-rotor). Quanser n´en revient pas de la vitesse à laquelle les modèles ont été développés. Commentaire de Derry Crymble, ingénieur responsable du projet QBall-X4: «J´ai été très impressionné par la rapidité avec laquelle nous avons pu configurer un modèle extrêmement fidèle grâce à MapleSim».

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