Réalité augmentée pour la mise en service de robots

Robotique Réalité augmentée pour la mise en service de robots

14.05.2024 de KUKA 2 min Temps de lecture

Détecter les dangers potentiels à un stade précoce et les éliminer avant même que le robot ne commence à travailler ? C'est possible. Le nouveau logiciel KUKA.MixedReality permet de visualiser sur son smartphone l'environnement des cellules robotisées et favorise ainsi une mise en service rapide, sûre et intuitive du robot.

L'utilisation de la réalité augmentée permet d'accélérer l'installation d'un robot et de rendre le travail avec le robot plus sûr, car les erreurs peuvent être rapidement détectées et corrigées.(Source : SG) — L'utilisation de la réalité augmentée permet d'accélérer l'installation d'un robot et de rendre le travail avec le robot plus sûr, car les erreurs peuvent être rapidement détectées et corrigées.
(Source : SG)

La mise en service intuitive du robot est rendue possible par l'utilisation de la réalité augmentée (Augmented Reality ou AR en anglais). Elle relie le monde réel au monde virtuel et ajoute ainsi des informations numériques de manière claire et simple dans l'environnement de la cellule robotisée. Cela permet non seulement d'accélérer l'installation, mais aussi de rendre le travail avec le robot plus sûr, car les erreurs peuvent être rapidement détectées et corrigées.

Le logiciel de KUKA permet par exemple de simuler le déplacement du robot avec un préhenseur virtuel. Si des collisions potentielles sont détectées dans l'environnement de réalité augmentée, elles peuvent être évitées à un stade précoce dans l'environnement réel, de sorte que ni le robot ni le préhenseur ne subissent de dommages. KUKA.MixedReality se compose de l'application KUKA.MixedReality Assistant et du progiciel technologique supplémentaire KUKA.MixedReality Safe, qui est installé sur le contrôleur du robot.

Installation rapide et peu de matériel

KUKA.MixedReality est facile à configurer et à utiliser : les utilisateurs installent l'application gratuite KUKA.MixedReality Assistant sur leur smartphone ou leur tablette via l'App Store d'Apple ou le Play Store de Google. Toutes les informations importantes du robot sont envoyées directement du robot au terminal sur le téléphone par WiFi et y sont représentées visuellement.

Aucun matériel supplémentaire n'est nécessaire, à part l'installation du progiciel technologique KUKA.MixedReality Safe comme source de données sur le contrôleur du robot. Pour utiliser les fonctions Safe, le progiciel technologique KUKA.SafeOperation doit également être installé sur le contrôleur.

Représentation graphique avec KUKA.MixedReality

Directement sur le robot, l'application KUKA.MixedReality Assistant représente graphiquement toutes les variables pertinentes en temps réel : espaces de surveillance cartésiens ou transgressés, outils en rapport avec la sécurité et sphères d'outils. Il est également possible d'afficher les paramètres de configuration correspondants des espaces ou des outils. Les personnes intéressées peuvent télécharger et tester gratuitement l'application. Le mode de démonstration intégré permet de tester les fonctions même sans robot réel.

La réalité augmentée, une chance pour la robotique et l'automatisation. KUKA.MixedReality peut être utilisé aussi bien par des clients expérimentés en robotique que par des débutants en automatisation.

MSM

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