Le nouveau capteur de force/couple de Bota Systems triple la sensibilité des robots à faible charge utile

Robotique Le nouveau capteur de force/couple de Bota Systems triple la sensibilité des robots à faible charge utile

21.06.2024 de Bota Systems AG 2 min Temps de lecture

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Bota Systems, pionnière dans le domaine des capteurs de force/couple multiaxes présente le SensONE T5, une version ultrasensible de son capteur SensONE.

Le SensONE T5 est un capteur de force/couple à 6 axes(Source : Bota System AG) — Le SensONE T5 est un capteur de force/couple à 6 axes
(Source : Bota System AG)

Le SensONE T5 établit de nouvelles normes en matière de précision : sa sensibilité de 0,05 N/0,002 Nm seulement est trois à cinq fois supérieure à celle de ses prédécesseurs. Conçu spécialement pour les robots collaboratifs, ou cobots, avec une charge utile allant jusqu’à 5 kg, le T5 se caractérise par une sensibilité optimale pour les petits cobots. Il s’agit ainsi d’un des capteurs à électronique complètement intégrée les plus compacts et les plus légers disponibles actuellement sur le marché.

Le SensONE T5 est un capteur de force/couple à 6 axes qui a été développé pour les applications les plus exigeantes. Il loge dans un boîtier compact étanche aux poussières et à l’eau et s’intègre simplement dans le bras du robot sans adaptateur. Ilias Patsiaouras, directeur technique et cofondateur de Bota Systems AG a déclaré : « L’exceptionnelle sensibilité de ce nouveau capteur de force/couple crée des possibilités d’utilisation innovantes pour les robots collaboratifs à faible charge utile exploités dans des applications ultrasensibles. Le SensONE T5 trouvera sa place dans le contrôle qualité de pièces de petite taille en fin de ligne, par exemple les boutons électroniques, ainsi que dans le montage de précision pour des tâches très minutieuses et délicates telles que la pose et l’installation de câbles électriques dans les armoires de commande. »

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Le SensONE T5 est un capteur de force/couple à 6 axes(Source : Bota Systems AG)

Ilias Patsiaouras, CTO de Bota Systems AG présente le SensONE T5.(Source : Bota Systems AG)

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Ce capteur convainc par sa dérive en température minimale et sa précision inférieure à 2,0 % pour des fréquences allant jusqu’à 2 000 Hz. Deux options de communication sont disponibles : série via USB/RS422 et EtherCAT. L’intégration dans les environnements logiciels courants tels que TwinCAT, URcap, ROS, LabVIEW et MATLAB® se fait facilement.

Les capteurs de force/couple mesurent les forces et les couples simultanément et permettent aux robots d’exécuter des tâches interactives complexes en temps réel. MSM

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