Robotique Grand PLUS pour les robots !

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Le nouveau portefeuille Robot PLUS de Schunk offre des options polyvalentes pour une automatisation robotisée flexible.

Il comprend des changeurs d’outils, des unités de compensation et des capteurs de force/couple 6 axes, qui peuvent tous être combinés de diverses façons avec les préhenseurs issus du vaste portefeuille de Schunk. Cela permet à Schunk de proposer des solutions complètes, flexibles et efficaces pour la main du robot, le tout auprès d’un seul fournisseur.

La flexibilité est essentielle pour l’automatisation moderne — et Schunk fournit les solutions adaptées. Ce pionnier technologique élargit son portefeuille d’outils de bout de bras pour applications robotiques, conçu en Allemagne et tourné vers l’avenir. Ce portefeuille couvre l’espace entre la bride du robot et l’effecteur terminal, et peut être adapté de manière flexible aux besoins individuels. Schunk trace ainsi la voie de l’avenir, tout en s’appuyant sur des décennies d’expérience dans la technologie d’automatisation.

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Changeurs d’outils : maîtriser efficacement la variété des composants

Grâce à un changeur d’outils, les robots peuvent exécuter une grande variété de tâches de manutention ou d’usinage, de manière flexible et sans temps de réglage supplémentaire. Ils permettent de changer rapidement et facilement les préhenseurs, outils et autres effecteurs terminaux, réduisant ainsi les temps d’arrêt. Le portefeuille Robot PLUS comprend actuellement trois produits différents dans cette catégorie.

Pour les applications industrielles, les changeurs d’outils CPS et CPB sont parfaitement adaptés. Ils remplacent les effecteurs terminaux de manière entièrement automatique via des systèmes pneumatiques. De plus, ils permettent divers transferts de médias grâce à une large gamme de modules de signaux, pneumatiques, fluidiques et de communication.

Le changeur d’outils CPS est un outil polyvalent et flexible, où le module maître (CPS-K) et l’adaptateur (CPS-A) sont reliés de manière fiable grâce à un mécanisme de verrouillage à billes. Le système permet un échange rapide et sûr de préhenseurs et d’autres outils, pour une charge manipulée jusqu’à 1 :000 kg. Tous les composants fonctionnels étant en acier trempé, le CPS est parfaitement adapté aux environnements industriels exigeants. La série comprend 18 tailles, garantissant un changeur adapté à chaque robot. Lors du remplacement d’anciens changeurs Schunk, aucune reprogrammation n’est nécessaire, car le CPS est entièrement compatible.

Le changeur d’outils CPB garantit des changements d’outils efficaces, alliant flexibilité maximale et fiabilité de processus. Sa particularité réside dans son mécanisme de verrouillage robuste à goupilles. Schunk met ici à profit plus de 20 ans d’expérience dans la technologie de serrage stationnaire, en transférant ce système éprouvé de la table de machine au robot. Le mécanisme à goupilles autobloquant et emboîtant, en acier inoxydable trempé sous vide, assure une stabilité maximale et une longue durée de vie. L’interface ISO intégrée permet un montage rapide et réduit les efforts de mise en service.

Le système de changement manuel CMS est l’élément idéal pour diverses tâches en fabrication, en technologie de manutention ou sur des postes d’assemblage. Compact et facile à utiliser, ce système permet des changements rapides à l’extrémité du robot. Grâce à la technologie de levier poussoir éprouvée, le CMS se verrouille et se déverrouille facilement, sans effort et sans outil supplémentaire. Il peut manipuler des charges jusqu’à 58 :kg. Le système de capteurs intégré garantit également la sécurité opérationnelle et la fiabilité des processus. Grâce au motif de bride ISO, le CMS peut être monté sur tout robot standard sans plaque adaptatrice supplémentaire.

Unité de compensation modulaire à haute capacité de charge

L’unité de compensation AGM compense efficacement les tolérances dans les processus automatisés avec robots. Elle permet d’éviter, par exemple, les blocages lors du chargement et du déchargement de machines-outils, les imprécisions lors des opérations d’assemblage ou les coincements lors du bin picking. La gamme modulaire AGM comprend 23 tailles, éliminant toute contrainte liée aux contours perturbateurs. Grâce à sa grande diversité de variantes, les utilisateurs trouveront toujours l’unité adaptée à chaque application. L’AGM séduit également par son comportement de compensation : elle compense les mouvements dans toutes les directions (XY, Z, W) et leurs combinaisons (XYZ, WZ). Sa capacité de charge est particulièrement impressionnante : de quelques grammes à plus de 400 kg. Les cartouches à ressort brevetées et les cartouches à air garantissent une compensation fiable du poids — même en position horizontale ou inclinée — tandis que les guidages robustes assurent une longue durée de vie.

Capteurs de force/couple 6 axes : parce que la précision compte

Qu’il s’agisse de contrôle qualité — par exemple dans la fabrication de batteries pour l’e-mobilité — de surveillance de processus, ou de tâches de meulage et d’assemblage : le capteur de force/couple 6 axes FTS mesure les forces et moments de processus avec une résolution et une précision élevées. Cela permet une évaluation fiable de toutes les forces agissantes. La surveillance continue garantit une qualité de fabrication constante et des résultats précis. Doté d’un indice de protection IP67, le capteur FTS est disponible en neuf tailles et offre des performances fiables même dans des conditions difficiles. La boîte d’interface prenant en charge EtherNet/IP, EtherCAT et PROFINET assure une intégration facile dans les systèmes existants.

Avec le portefeuille Robot PLUS, Schunk crée des options variées pour une automatisation robotisée flexible. Grâce à des décennies d’expertise dans le développement de composants d’automatisation parfaitement adaptés et ingénieux, Schunk est synonyme de productivité, de flexibilité et d’efficacité des ressources exceptionnelles. MSM

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