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Robotique et Pick & Place B&R Industrie-Automation AG: robots à trois pattes

Rédacteur: Jean-René Gonthier

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La rapidité et la synchronisation du robot Tripod avec des composants d’entraînement mixtes démontrent la vitesse, la précision et la neutralité vis-à-vis des fabricants de POWERLINK.
La rapidité et la synchronisation du robot Tripod avec des composants d’entraînement mixtes démontrent la vitesse, la précision et la neutralité vis-à-vis des fabricants de POWERLINK.
(Image: B&R)

Les robots Tripod sont utilisés pour les opérations Pick & Place rapides. Leur dynamique élevée et leur précision nécessitent la synchronisation exacte et précise de trois servomoteurs. Un tel robot Tripod a été équipé de servomoteurs avec convertisseurs de fréquence provenant de trois fabricants différents. La combinaison des entraînements KEB, Yaskawa et B & R par le Powerlink assure, avec la plus haute dynamique, la synchronisation en temps réel nécessaire pour la précision. «Le robot Tripod Multi-Vendor démontre la haute dynamique et l’ouverture sur toute la ligne de Powerlink», explique le président d’EPSG Stefan Schönegger. «Le fait d’utiliser Powerlink crée aussi l’indépendance vis-à-vis des fabricants dans le choix des composants pour des applications très exigeantes.» Le «Ethernet Powerlink Standardization Group» (EPSG) a été fondé en 2003 comme organisation indépendante d’entreprises leaders de la technique d’entraînement et d’automatisation. L’objectif du travail est la standardisation et l’évolution du Powerlink introduit par B & R en 2001. <<

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