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4 sept. 2023

La technologie LiDAR permet aux robots Naïo de se familiariser avec le terrain

Les robots modernes sont désormais présents dans les champs, rendant les opérations agricoles actuelles plus efficaces et plus rentables. Qu'il pleuve, qu'il neige ou qu'il fasse chaud et poussiéreux, les capteurs LiDAR 3D de pointe aident ces robots à gérer la topographie complexe du champ d'un agriculteur.

Des robots capables de s'adapter à un environnement naturel

Imaginez un robot capable de se déplacer dans le champ d'un agriculteur pour désherber entre les plantes. Pour fonctionner sans heurts, il devrait distinguer les mottes de terre et les obstacles potentiels qu'il pourrait rencontrer. Et le robot devrait maîtriser cette tâche dans ce qui est, par nature, un environnement difficile et poussiéreux. Ou peut-être un environnement humide et boueux. En fait, cet environnement pourrait passer de l'un à l'autre en l'espace d'une averse estivale.

Fonctionnement autonome dans la nature

Voici Orio. Orio navigue de manière autonome dans le champ de l'agriculteur, sans jamais s'écarter de plus de 2 cm de sa trajectoire. À l'ère du GPS, ce n'est peut-être pas une grande surprise, mais le système de guidage ne se limite pas à cela. En combinant les informations du GPS RTK avec celles du capteur LiDAR 3D MRS1000 de SICK, le robot ne se contente pas de garder le cap ; Orio évite activement tous les obstacles, qu'il s'agisse de désherber des rangées de laitues, d'oignons, de carottes, de panais, de choux, de poireaux, de choux-fleurs ou de diverses herbes (ail, coriandre, menthe, etc.), pour n'en citer que quelques-uns.

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