Machines-outils L'automation devient un jeu d'enfant avec le manipulateur MP-20 WM

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Lors du SIMODEC, Willemin-Macodel présentait pour la première fois en France ce manipulateur intelligent et ultra-compact sur une 508 MT2. Nous avons eu l'occasion de poser quelques questions à Christophe Rey-Canard, ingénieur de vente, sur les fonctionnalités de ce manipulateur conçu pour automatiser efficacement la production.

M.P. : Quelle technologie retrouve-t-on au stand de Willemin-Macodel au ­SIMODEC 2026 ?

C.R-C. : Cette année, nous présentons une nouveauté : sur une machine 508 MT2, le summum de la technologie en machine linéaire 5 axes pour l'usinage en barre, nous avons ajouté la fonctionnalité de déchargement automatique et de changement de série. Nous présentons le manipulateur MP-20 WM qui comprend 20 palettes permettant de charger des ébauches dans la machine, de décharger des pièces issues d'ébauches ou de barres, le tout de façon ordonnancée, avec une grande précision, sans les abîmer et en les classifiant.

Des fonctions indispensables pour certains marchés. Le chargement et le déchargement des pièces et des palettes sont assurés par des pinces actionnées par la motobroche. Il est ainsi possible de stocker plusieurs pinces de préhension directement dans le magasin d'outils.Présenté en avant-première lors de l'EPHJ en juin dernier, c'est la première fois qu'il est exposé en France.

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Comment s'effectue la prise en main du manipulateur pour l'opérateur ?

Elle est extrêmement simple. Nous avons développé un système HMI de gestion de production, piloté directement via la commande numérique de la machine. Cette interface, avec des pages dédiées et intuitives, offre confort et souplesse d'utilisation à l'opérateur. Elle lui permet de changer les équipements de maintien de la pièce au sein de la machine, celle-ci étant capable de changer de série en se rééquipant seule, sans intervention humaine et avec un logiciel permettant d'ordonnancer les productions. L'interface de la commande est très intuitive, le régleur machine est capable de renseigner par exemple qu'il veut usiner un certain nombre de pièces dans une production donnée, qu'il ira déposer dans un numéro de palette précis avec un système de maintien spécifique. Il pourra ensuite définir une autre série de pièces et préciser le nombre d'exemplaires à usiner, avec utilisation de la barre à un moment donné et des ébauches situées dans une autre palette à un autre moment. Et pour terminer, une fois l'usinage fini, les déposer dans une autre palette en utilisant un système de reprise défini.

En résumé, nous avons introduit de l'automation dans la machine, mais sans système d'automation proprement parlé.

Quel est l'avantage de ce système pour les opérateurs ?

Le grand intérêt, c'est que les régleurs machine connaissent très bien les commandes numériques. Ils connaissent cependant moins bien le monde de l'automation et des robots, ce qui peut les impressionner lorsqu'ils sont installés en annexe de la machine. Avec le MP-20 WM, les mouvements que fait la machine pour réaliser les chargements, les déchargements et l'enchaînement des séries sont programmés dans le même langage que celui qu'ils programment sur la machine. C'est donc un univers familier pour eux, ce qui fait toute la différence.

Quels sont les atouts du MP-20 WM ?

Sa console est très compacte et s'intègre parfaitement à tous nos centres d'usinage de la série 50. Le palettiseur n'a pas été seulement développé avec l'objectif de décharger les pièces, mais aussi de pouvoir en charger dans la machine, parce que les pièces ne sont pas toujours usinées en barre et qu'il est parfois nécessaire d'atteindre une très grande précision lorsque l'on charge des ébauches.

Il y a donc dans le MP-20 WM toute une structure mécanique et une rigidité qui ont été étudiées de façon à être extrêmement précises lors du chargement des pièces. Décharger une pièce est plus facile et demande moins de précision. En revanche, charger une pièce demande une très grande précision dans sa préhension. Et pour la prendre très précisément, il faut qu'elle soit localisée très précisément dans la zone d'usinage. Or, le palettiseur, n'est pas une machine d'usinage : sa fonction première n'est pas d'être extrêmement précis, mais Willemin-Macodel l'a justement développé pour atteindre ce niveau de précision.

Quels développements différencient le MP-20 WM des manipulateurs précédents que vous proposiez et pourquoi le choisir ?

Le MP-20WM prend en compte les changements de série avec une capacité de stockage plus importante. Cette version n'est pas dédiée qu'aux machines de type MT, c'est-à-dire à l'usinage en barre ou en lopins sur les six faces. Toute notre série de machines 5-axes, notamment les machines S2 de Willemin-Macodel, comme la 508S2, qui sont des machines 5 axes très performantes dédiées à l'usinage de pièces complexes sont généralement équipées d'une automation afin d'exploiter la machine en 3x8 Avec le MP-20WM, il s'agit d'une fonction Willemin-Macodel intégrée directement dans ces machines, qui va permettre aux clients d'utiliser facilement des palettes sans avoir à acheter un palettiseur externe. Concernant notre gestion de production, celle-ci a été pensée de manière à rendre totalement indépendante la programmation de la pièce de celle de l'automation.

Il existe en effet un certain nombre de machines et de constructeurs qui proposent des systèmes dans lesquels il faut compiler des instructions d'automation et des instructions d'usinage dans un même programme, car l'enchaînement est réalisé par la même commande numérique. Chez Willemin-Macodel, nous avons développé un système qui permet de conserver la notion de programme d'usinage d'une pièce d'un côté (ce qui est le métier des régleurs) et la gestion de l'automation, du changement de série et de la production autonome de l'autre.

Chacun son savoir-faire : les régleurs ne sont pas formés à l'automation. Avec ce manipulateur, nous avons simplifié cette approche souvent complexe de l'automation, et cela représente une véritable avancée technologique.

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