Plus de trajets à vide

Se rendre directement à la position suivante

23.10.2010 | Rédacteur: MSM

Le nouveau module compact peut être raccordé sur place directement à la machine, au convoyeur ou à une autre installation.

Démarrage, freinage, nouvelle reprise, re-freinage, et retour au point de départ en fin de cycle. Qu'il s'agisse de petits appareils sur un robot, d'opérations de positionnement, de dispositifs d'alimentation rapide de presses, de transstockeurs de grande taille ou de convoyeurs classiques, les applications courantes de mise en place et de transport ne peuvent se passer à l'heure actuelle d'un trajet à vide, d'un retour au point de départ non productif.

Afin de remédier aux inconvénients mentionnée en introduction de cet article, la société igus vient de mettre au point la première chaîne porte-câbles à mouvement continu du monde. Le module complet, prêt à être monté, ouvre des perspectives toutes nouvelles au secteur de la construction de machines.

La chaîne porte-câbles «sans fin» qui fut présentée ce printemps à la Foire de Hanovre alimente, en se déplaçant en boucle, grappins, capteurs et autres équipements en énergie, en données et en agents chimiques. Finis les trajets jusqu'à la position initiale d?opération avec les retours au point de départ: tout cela appartient désormais au passé.

Un mouvement circulaire continuel permet désormais de se rendre directement à l?opération suivante, d?y charger et décharger, coller, percer, etc. à volonté. Ce mouvement fiable et impliquant peu de masses en déplacement est assuré avec des vitesses pouvant atteindre 8 m/s et se prête à la réalisation de cycles de machines particulièrement rapides.

La nouvelle chaîne porte-câbles «sans fin» se compose d'une chaîne porte-câbles en polymères résistante à l?abrasion et d?un joint tournant qui y est connecté. Elle se déplace facilement et sans vibrer, le brin supérieur étant soutenu le cas échéant. Le nouveau système offre suffisamment de place pour accueillir par exemple un câble de puissance pour servomoteurs, un câble de commandes, bus ou fibre optique tout en protégeant et guidant l?approvisionnement en air et en gaz.

Tous les câbles et flexibles destinés à l?énergie, aux données et aux fluides sont hébergés dans un système de guidage de structure compacte. L?ensemble est fourni par igus sous forme de module prêt au montage, répondant aux spécifications du client et raccordé sur place directement à la machine, au con­voyeur ou à une autre installation. Plusieurs positions de montage sont possibles.

Le système de chaînes porte-câbles «sans fin» d'igus permet d?aménager un appareil de manipulation, un transstockeur ou un convoyeur, à la façon d?une «chenille». Des chariots aux fonctions des plus diverses peuvent par exemple se déplacer sur celle-ci. Les chariots sont alimentés en informations, en énergie et en fluides par une chaîne porte-câbles à laquelle est raccordé un collecteur tournant.

Le système fonctionne comme suit: la chaîne porte-câbles amorce un mouvement circulaire dans le boîtier de guidage, facilement et sans usure, vers le premier poste équipé d?un chariot. Elle y alimente une conduite circulaire à laquelle tous les chariots de la «chenille» sont raccordés. Un système électronique et une technique de bus modernes permettent de s?adresser individuellement à chaque chariot. Le chariot reçoit alors les signaux adéquats lui permettant ensuite d?assurer sa tâche, à l?aide d?une valve pneumatique, de moteurs électri­ques ou de capteurs par exemple. Chaque chariot peut être amorcé individuellement et assurer «ses» tâches immédiatement dans une position prédéterminée.

Des courses de 30 mètres sont possibles, et même au-delà en fonction des spécifications du client. Un grand nombre de chariots différents peut être raccordé à la chaîne porte-câbles en mouvement continu. Il s'agira par exemple de grappins rotatifs, de ventouses ou d?électrovannes, lesquels prennent, tiennent, ajustent et reposent en permanence des pièces à usiner, notamment en vue d?une production en temps masqué. Ou encore d?outils destinés à l?usinage, qu?il s?agisse de tourner, de serrer, de coller ou de percer.

Des équipements de régulation et de commande peuvent aussi être embarqués et alimentés de façon compacte en informations et en énergie à partir d?un système de guidage robuste, du lecteur de code barres au lecteur RFID en passant par le détecteur de couleur.

Si l'absence de trajets à vide constitue l?innovation technique centrale de ce système, celui-ci permet également de réduire les dimensions d?installations de transport, de positionnement et de manipulation. A cet effet, la nouvelle chaîne porte-câbles «sans fin» est facile à intégrer dans des espaces confinés.

A l?heure actuelle, ce sont souvent des masses très importantes qui doivent être déplacées avec de fortes accélérations afin de remplir les exigences en termes de cycles et de fréquence. Les ingénieurs d?étude ­doivent donc surdimensionner leurs coneptions pour pouvoir absorber les forces générées par la cinématique de va-et-vient (freinage, arrêt, etc.).

Le nouveau système de chaînes porte-câbles «sans fin» permet en revanche non seulement de travailler de façon nettement plus efficace, mais aussi de «renforcer la tendance à des machines moins emcombrantes et massives».

Auteur

André Kluth

Igus GmbH, D-51147 Köln